内燃铲运机是一种循环作业式的铲土运输机械，能综合完成铲土、装土、运土和卸土四个工序，其工作原理结合了机械传动与液压控制技术，具体如下：
动力来源与传动：
内燃铲运机以柴油机为动力源，通过液力-机械传动系统将动力传递至工作装置和行走机构。柴油机输出的动力经液力变矩器传递至变速箱，变速箱通过换挡机构调整输出转速和扭矩，再经传动轴传递至前后驱动桥，驱动轮胎实现行走。这种传动方式结合了液力传动的柔性和机械传动的效率性，能适应复杂工况下的动力需求。
工作装置液压控制：
内燃铲运机的工作装置（如铲斗、大臂）通过液压系统驱动。液压泵由柴油机通过弹性联轴器驱动，将液压油输送至多路换向阀，再分配至举升油缸和转斗油缸。举升油缸通过伸缩控制大臂的升降，转斗油缸则通过伸缩实现铲斗的翻转和铲取动作。例如，在插入工况中，大臂下降使铲斗接触地面；铲装时，转斗油缸动作使铲斗向上转动铲取物料；运输时，举升油缸将铲斗举升至合适高度；卸载时，转斗油缸再次动作使铲斗翻转卸料。
转向与制动系统：
转向系统采用液压助力或全液压转向，通过转向油泵提供压力油，经转向阀控制转向油缸的伸缩，实现车辆的灵活转向。制动系统则通过液压驱动制动器，工作制动回路和停车制动回路协同工作，确保内燃铲运机在行驶和停放时的安全性。