井下装载机在地下作业时的速度要求受到多种因素限制，主要包括作业条件、车辆传动比、坡度大小以及驾驶员的驾驶水平。以下是对井下装载机地下作业速度要求的详细分析：
一、作业条件限制
道路状态：井下道路状况往往较差，存在坑洼、积水、泥泞等情况，这会限制井下装载机的行驶速度。
安全间距：在井下作业中，井下装载机需要与其他设备、人员保持一定的安全间距，以避免碰撞和事故。
急转弯和错车次数：井下巷道狭窄，急转弯和错车频繁，这也会限制井下装载机的行驶速度。
二、车辆传动比限制
井下装载机的传动比设计会直接影响其行驶速度。在井下作业中，为了适应复杂的路况和作业需求，井下装载机通常配备有合适的传动比，以在低速时提供足够的扭矩，在高速时保持稳定的行驶状态。
三、坡度大小限制
井下装载机经常需要在坡道上行驶，坡度的大小会直接影响其行驶速度和稳定性。一般来说，坡度越大，井下装载机的行驶速度就越慢，以确保安全。
四、驾驶员驾驶水平限制
驾驶员的驾驶水平也是影响井下装载机行驶速度的重要因素。经验丰富的驾驶员能够根据路况和作业需求合理调整行驶速度，确保安全和效率。
五、具体速度要求
车速：一般地下井下装载机设计车速在30km/h以下，实际上在工作面上平均运行速度很难达到16km/h。如要达到，则需要非常好的路面状况以及其他作业条件。
限速规定：在某些井下作业环境中，可能会有明确的限速规定，如某些矿山规定井下车辆运行速度控制在15km/h以内，严禁超速运行。
实际操作速度：根据作业环境和需求的不同，井下装载机的实际操作速度可能在5~10km/h之间。在需要快速转运物料时，可能会接近限速；而在进行精细作业时，则可能会降低速度以确保安全。